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收起GoSLAM Mapping Master Pro V3.0.9.7版本
更新内容
1.优化内存占用。
2.优化彩色对齐,附色数据输入调整为仅支持insv单一格式数据,不支持mp4直接使用。
3.调整了抽稀filtermap点云的格式,由pcd调整为跟随完整点云格式输出,并支持大坐标转换。
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收起GoSLAM LidarWorks V3.6.0版本
更新内容
1.基础功能
1.1 增加线段裁剪
1.2 增加标量字段过滤
1.3 坐标投影、拼接、偏移变换、移动与旋转支持全景点位置姿态随点云同步变换
2.坐标转换
2.1 优化7参数计算
2.2 修复坐标转换偶发崩溃
2.3 提升坐标转换速度
2.4 水准文件支持isg格式
3. 林业
3.1 优化地面点提取与点云归一化
3.2 增加点云反归一化
3.3 单木分割结果保留地面点
3.4 增加单株树木的树冠体积计算
3.5 支持大坐标输出
4. 矿业
4.1 优化中轴线提取
4.2 增加矿道顶线、底线、腰线提取
5. 模型
5.1 支持大坐标输出